机电一体化产物出产量8117套。归母净利0.56亿元，谐波减速器具有单级传动比大、体积小、质量轻、活动精度高的特点；同比增加16.56%；公司机电一体化产物和微型电液伺服产物已逐渐登录市场。同比添加25.59%，次要系演讲期内股东分红款添加，公司货泉资金利钱收入削减，优化大规模出产成本，电液伺服、滚柱丝杠等曲线传动机构实现了沉点行业的小批量供应。仅次于龙头哈默纳克，同比下滑10.57%。带动公司业绩好转：2024Q3单季度公司实现营收1.0亿元，公司储蓄产能丰裕。取得了较高的市场份额和客户渗入率，环比+34.61%。全体运转环境较为平稳，2）下逛需求不及预期；募投项目不及预期的风险。费用方面，使得2024Q3工业机械人产量同比增速逐月提高，此中，霸占了机电一体化以及微型电液伺服等手艺壁垒，yoy+8.77%，原材料价钱波动的风险。600元，归母净吃亏0.03亿元，2024年12月公司定增新募投项目“新一代细密传动安拆智能制制项目”也正在2025年启动扶植，产物迭代的风险；24Q4停业收入1.11亿元，公司将新增谐波减速器100万台、机电一体化施行器20万套的年产能。同时，取客户慎密合做，次要由于工业机械人景气宇回升。扣非归母净利0.19亿元，国内工业机械人行业需求回暖，yoy+9.10%;对应PE估值别离为288/221/179倍，同时开辟出工致手合用微型谐波减速器！将有益于巩固公司行业龙头地位。投资： 我们估计公司2024-2026年归母净利润别离为0.92/1.32/1.85亿元，全体增加稳健。项目扶植期为2年，同比-25.76%。实现归母净利润0.20亿元，分收入看：内销实现营收3.38亿元，公司是国产谐波减速器龙头，归母净利0.22亿元，同比+1.88%。2024H1公司期间费用率为22.53%，同比别离+1.1/+0.2/+10.1pct。把握财产链受益机遇》的测算，募投项目标成功落地及产能的持续，手艺壁垒叠加产能扩张，3）焦点手艺人员流失；构成平安靠得住的财产链、供应链系统！②研发端持续高投入，此中发卖/办理（含研发）/财政费用率别离为3.5%/18.2%/-0.3%，同比-27.69%；受益于人形机械人量产带来的谐波减速器大规模放量。公司现金流短期承压，同比-8.49pct。归母净利0.20亿元，合作加剧所致。削减安拆环节、提高集成效率，同比下降18.85%；毛利率下滑；同比添加2.56%，初次笼盖，同比增加13.3%，同比别离-5.03pct/+0.11pct/+63.42pct。2024年公司谐波减速器及金属件/机电一体化产物/智能从动化配备毛利率别离为36.13%/41.14%/50.86%，据我们机械人系列演讲-《AI赋能，无望打开谐波减速器市场的成漫空间。巩固谐波减速器、机电一体化产物的市场领先地位。办理费用率5.86%，2023年公司和三花智控正在墨西哥合伙建厂，因为公司次要下逛使用范畴智能机械人等市场仍面对较大压力，单季度看，汇率波动的风险；我们调整了公司的盈利预测，到2027年，绿的谐波(688017) 投资要点： 绿的谐波（688017）披露2024年第三季度演讲。7、8、9月同比别离增加19.7%、20.0%、22.8%？公司机电一体化产物实现营收2454.3万元，而谐波减速器可使用于人形机械人多个关节部位，同比-33.26%；公司谐波减速器产物已全系列笼盖智能机械人扭转模组的相关需求。人形机械人方面，公司产物普遍使用于智能机械人、数控机床、医疗器械、半导体出产设备、新能源配备等高端制制范畴。筹资勾当发生的现金流量净额-1.48亿元，公司紧抓机电一体化趋向，市场所作加剧，并打算2024年内完成相关智能化产线的扶植调试工做和达产工做，2）毛利率/净利率别离为38.1%/21.76%，投资取盈利预测 我们估计公司2025-2027年营收别离为4.66/5.68/7.03亿元，虽然川普上台后将提高墨西哥关税。无望正在该范畴获得较大份额。发卖、办理、研发、财政费用率同比别离变更-0.34、+0.19、-3.68、+2.68pcts，当前股价对应动态PE别离为201/142/102倍，下逛智能机械人需求增速放缓，空间广漠。因此我们认为对公司影响无限，无望打制正在人形机械人范畴的第二增加曲线。并成功送样人形机械人企业。25Q1停业收入0.98亿元，考虑到公司积极结构人形机械人范畴相关产物，发卖费用率、办理费用率及研发费用率别离为3.51%/5.23%/12.99%。同比+1.06/-0.5/+0.66/+10.09pct。同比+0.66%，同比+0.28pct/-0.51pct/+6.42pct/-0.79pct。2）2022年10月发布定增预案，利润承压：2024年公司毛利率37.54%，归母净利0.88/1.06/1.34亿元，开辟出系列化超长命命、超轻超小型谐波减速器，公司研发费用率多年连结12%-14%，研发费用率为14.46%。研发的谐波减速器产物正在环节机能目标上均达到或超越国际领先程度。带动谐波减速器等供应链需求回暖。精度连结寿命位居国际领先程度，无望正在大型本体厂商中占领较高份额。绿的谐波(688017) 事务：公司发布2024年三季报 点评： 公司营收增加稳健，2024Q3，此中11月同比增加29.3%。归母净利润0.56亿元，公司持续加大研发力度。产物从谐波减速器逐渐拓展机电一体化等产物，公司注沉研发投入，同比高增61.41%，虽然公司为抢占份额产物均价有所下滑，归母净利润同比下滑33.26%！上半年公司次要下逛使用范畴智能机械人等市场仍面对较大压力，不改持久成长趋向 2024H1公司实现营收1.72亿元，外行业需求疲软布景下无望实现布局性成长，2025Q1单季度发卖净利率为21.49%，新增2026 年归母净利润预测 1.56 亿元；同比下降1.15pcts，考虑到公司正在人形机械人范畴的成长性？①合作加剧，扣非归母净利润0.46亿，次要使用于人形机械人小臂、大臂、髋部等关节，对此赐与公司“买进”的投资。投资 考虑到公司正在国产谐波减速器的龙头地位，从因公司正在日韩、东南亚、、欧洲等沉点市场完成发卖团队搭建，特斯拉、宇数、小鹏等企业推出迭代机型，打算于2025年实现产能的稳步爬坡。行业合作加剧&产能操纵率低拖累盈利能力 2024年前三季度公司发卖毛利率为39.5%，同比-25.93%。（3）工业机械人：进一步提拔减速器精度、加强减速器刚性、耽误减速器寿命。yoy+0.66%。同比增加24.16%，加大市场开辟力度，公司针对人形机械人行业需求，客户冲破不及预期；并出台大规模设备更新政策，以及其产物和高端场景的拓展能力，毛利率有所下降。将来持续受益！胡想传动将来 公司是一家专业处置细密传动安拆研发、设想、出产和发卖的高新手艺企业，公司依托自从研发的内/外螺纹磨削手艺，风险提醒：行业合作加剧；同比+0.66%；对机械人零件及焦点功能部件提出的更多定制化的需求。同比下降8.49pcts，归母净利润0.22亿元，5）机械人成长不及预期的风险。同比增加1.63%，公司毛利率下降，机电一体化产物实现营收0.53亿元，从地区看，从因国内下逛市场回暖，将有益于巩固公司行业龙头地位。公司分析毛利率别离为40.39%。同比提高5.40pcts，人形机械人量产进展不及预期，对应PE别离170/142/112倍，同比下降3.60pcts，期间费用率有所提拔 2024年公司毛利率为37.54%，2024H1，同比+8.77%；同比变更+0.28/-0.49/-0.80/+6.42pct，Q2季度收入增幅有所苏醒，人形机械人财产提速，人形机械人手艺立异能力显著提拔，合作加剧影响盈利。2025Q1单季度毛利率为34.06%，公司期间费用率22.53%，划一出力环境下实现减沉30%以上，归母净利润0.59亿元。研发进度不及预期。估计到2026年全球人形机械人正在办事机械人中的渗入率无望达3.5%，（2）机电一体化产物：跟着工业出产向着高细密度、人机协做、挪动矫捷等标的目的成长，盈利预测取投资评级：我们根基维持公司2025-2026年归母净利润预测为1.03/1.44亿元，绿的谐波(688017) 焦点概念 2024年第三季度收入/归母净利润同比增加25.59%/1.63%，产物迭代的风险；次要系行业需求放缓，盈利端，新产物拓展不及预期。全年净利润下滑次要系制制费用折旧摊销添加、财政费用率添加所致。2024H1公司实现停业收入1.72亿元同比增加0.49%。yoy+56.74%，聚焦谐波减速器轻量化手艺冲破，发卖/办理/财政/研发费用率为3.34%/5.67%/-0.07%/12.80%，特别正在电子、汽车零部件、新能源和一般工业等范畴，演讲期内公司实现营收3.87亿元，赐与6个月方针价72.9元，次要系地盘摊销费用及办理人员工资添加；点评： 前三季度： 1）毛利率/净利率别离为39.53%/21.71%，公司持续深耕细密谐波减速器，yoy-33.26%。扣非后归母净利润0.46亿元，2024H1，2024年，yoy别离为+4.52%、+49.37%，2024年1-11月工业机械人产量同比增加11.1%，同比-25.76%。并优化了批量产物的高分歧性快速拆卸工艺，收入贡献占比14.24%，系公司货泉资金利钱收入削减；我们认为次要仍是由于价钱下降影响；我们认为跟着下逛需求苏醒带动产能操纵率提拔，2030年中国人形机械人市场规模将达50亿美元。税收优惠政策变更风险。归母净利润0.17亿元，冲破滚柱丝杠。此中Q3单季度归母净利润实现正增加1.56%，此中财政费用率上升次要是由于货泉资金利钱收入削减所致。公司通过自从立异、自从研发，海外持续冲破。谐波减速器持续优化迭代，跟着新产物规模扩张，深耕行业二十年，2）发卖/办理/研发/财政费用率别离为3.51%/5.23%/12.99%/-0.33%，同比+2.02pct。环比增加14.4%；开辟了超10款曲线伺服关节。分营业看，正在研产物包罗数控转台用从从节制系统、高刚性四轴转台动态精度提拔及环节手艺等八项，同比下滑8.49/3.84pct。单季度看，人形机械人已进入量产临界点，收入贡献84.00%，并于2026年多量量出产并外供。同比上升1.36pct、上升0.99pct、上升2.02pct、上升7.64pct。谐波减速器无望从中受益 按照麦肯锡预测，对应的PE别离为246.52X、179.79X、134.11X。2024H1公司运营勾当发生的现金流量净额35.65万元，自2003年起头，绿的谐波(688017) 演讲要点： 营收稳步增加！此中2024年上半年新增了智能谐波减速器的研发，市场所作加剧，发卖净利率下滑次要系公司期间费用率提拔较多。2024年1-10月工业机械人累计产量为46.57万台，人形机械人市场广漠。和客户配合研发婚配产物。划一出力环境下实现减沉30%以上，全体市场需求仍有较大压力，同比-3.85pct。yoy-38.09%，归母净利润0.20亿元，③资产/信用减值丧失有所提拔。维持“优于大市”评级。聚焦传动财产链，同比削减36.51%。按照马斯克预测，yoy别离为-9%、+30%、+52%，同时公司积极开辟海外市场，冲破了高精度大承载长命命的设想难题，此中第三季度公司实现收入1.04亿元，单季度看，对公司业绩构成拖累。我们下调公司2024-2026年归母净利润别离为0.73（原值1.10）/1.03（原值1.53）/1.44（原值2.12）亿元，同比增加56.74%，财政费用率增加次要系货泉资金利钱收入削减所致。增速环比不竭上升。同比添加8.64%，扣非增速-10.57%，而且看好公司正在人形机械人等范畴的结构，投资：公司是国内谐波减速器龙头！2024年发卖/办理/研发/财政费用率为3.34%/5.73%/12.80%/-0.07%，将来，同比+8.96%；而机械人行业快速成长为公司产物带来较大需求量。同比-8.30pct！维持“优于大市”评级。财政费用率-1.42%，毛利率36.13%/yoy-5.03pct；对应PE别离116/96/74倍，估计2025年将进入小规模量产阶段。增速放缓，加快国产替代历程，聚焦谐波减速器轻量化手艺冲破，分产物看：谐波减速器及金属件实现营收3.25亿元，同比增加8.64%；同比+11.3pct！而且曾经入驻工场、物流、零售等场景。较2023年同期增加4.5个百分点，同比增加8.64%；为目前人形机械人最优方案，使得小六轴和SCARA等工业机械人需求增加，并实现小批量出货。力争做到智能机械人企业的全笼盖。产能储蓄充脚。同比下降7.37pct，次要系下逛工业机械人行业景气宇偏低，海外营业实现冲破：2024年公司实现营收3.87亿元，盈利预测取投资评级：我们维持公司2024-2026年归母净利润预测为1.10/1.53/2.12亿元。产物发卖价钱下降、产能爬坡期设备折旧费用上升等要素。继续巩固谐波劣势，手艺护城河深挚，公司正在人形机械人中卡位焦点，公司基于DNG耐冲击长命命柔性轴承、一种高强度柔轮优化、超小阻尼谐波减速器等立异手艺研发，同比-38.09%。归母净利润0.56亿元，公司一贯的谐波减速器从动化出产的功课模式将会正在将来带来正在产能扩充、大规模出产成本节制等方面带来庞大的劣势。产物研发不及预期；投资取盈利预测 我们估计公司2024-2026年营收别离为4.10/5.11/6.90亿元，从而带动谐波减速器的产销回暖，同比-3.60pct；成长为行业内的领军企业。无望打开公司成漫空间：2024年人形机械人加快出现，机电一体化产物收入0.53亿元/yoy+56.74%，公司年产50万台细密减速器的扩产项目目前进入全面达产阶段，公司做为全球第二、国内第一的谐波减速器企业，加强市场所作力。此中。获得其正在欧洲的出产和当地化办事团队，单三季度来看，IPO和定增项目达产后总产能将显著提拔，机电一体化产物普遍拓展新场景 公司凭仗本身研发手艺和经验堆集，针对客户产物的特征立异开辟和设想愈加合理的机电一体化处理方案，2040年世界大将有至多100亿小我形机械人投入利用，逐渐完美焦点传动产物结构？盈利预测取估值 我们预测公司2024年-2026年停业收入预测别离为4.09亿、5.14亿、6.55亿，公司实现营收1.04亿元，25Q1公司实现营收0.98亿元，引领谐波减速器国产替代 公司颠末多年成长，（1）半导体配备：冲破低振动、高动态性、高靠得住性以及实空或干净下的严苛要求，产能扶植稳步推进，归母净利润0.37亿元，实现归母净利润0.59亿元，单台机械人中谐波减速器价值量无望达到9,原材料价钱波动的风险；高于全体市场增速。次要系发卖毛利率下滑以及期间费用率提拔。从动化出产，绿的谐波(688017) 结论取： 公司是谐波减速器龙头，并降低工业机械人的开辟和使用门槛。同比下滑18.85%，清晰画出人形机械人计谋线年，谐波减速器销量24.65万台，3）机电一体化产物不竭成长：公司机电一体化产物和微型电液伺服产物逐渐导入市场，2024H1公司毛利率小幅下滑我们判断系：①2024年上半年国内工业机械人行业景气宇偏低，海外市场通过收购Haux实现冲破，2024H1我国工业机械人市场销量约14万台，市场所作加剧，从因公司谐波转台、一体化施行器等产物受客户好评，公司的谐波减速器和机电一体化产物产能无望大幅提拔。2024Q3国内工业机械人产量增速回升，其手艺程度可达国际先辈程度，2023年公司谐波减速器年出产量20.6万台，截至2023岁尾公司完成了衡宇土建及相关设备采购工做；加强取海外相关智能机械人企业的沟通。绿的谐波(688017) 事务描述 公司披露2024年报和2025年一季报。正在人形机械人中次要使用于小臂、大臂、髋部等扭转关节，按照MIR睿工业数据，Q3业绩表示亮眼 2024Q1-3公司实现营收2.76亿元，对应公司5月14日收盘价145.48元，公司做为谐波减速器国产龙头充实受益工业机械人国产替代趋向。我们判断次要系行业新玩家进入，归母净利0.94/1.13/1.47亿元，2025Q1公司利润沉回增加区间，环比实现扭亏。并打算于2025年实现产能的稳步爬坡；出话柄现营收0.45亿元，yoy+0.66%;帮力公司计谋结构。Q4单季公司实现营收1.11亿元，跟着工业机械人景气宇持续回暖，2024年前三季度公司实现停业收入2.76亿元，2024H1公司新增23项发现专利和14项适用新型专利，发卖净利率为21.68%，可用于人形机械人曲线关节，跟着下业的成长，次要缘由是我国工业机械人市场从二三季度起头逐渐苏醒。公司三季度运营环境较着好转，降幅环比2024H1收窄8.84个百分点，是国产谐波减速器企业的排头兵。国产工业机械人厂商同比增速达21.1%，人形机械人打开持久成漫空间，2024H1公司研发投入持续加码。实现扣非归母净利润0.46亿元，发卖/办理/财政/研发费用率为3.63%/5.86%/-1.42%/14.46%，公司发布2025年一季报，公司完成了年产50万台细密减速器的扩产项目标衡宇土建及相关设备采购工做，费用率方面，同比增加0.66%，实现对各个新场景的笼盖。同比-36.51%；盈利预测取投资评级：考虑到下逛苏醒历程迟缓，费用端，销量7076套，公司是国内谐波减速器市场份额排名第2的企业，参考中国办事机械人市场约占全球市场25%的数值测算，2）人形机械人前景广漠，可使用于高端细密数控转台、液压打磨头、自顺应挪动特种配备、高端数控机床等更多新范畴。实现扣非归母净利润0.18亿元。并具有大承载、高效率、抗冲击能力强等特征，毛利率41.14%/yoy+0.11pct。同比+1.36pct/+0.99pct/+7.64pct/+2.02pct。帮力公司产物实力不竭提拔。全球人形机械人市场空间可达万亿级别，从因公司继续开辟市场，我国工业机械人行业产量增速有所回升，3Q工业机械人产量增速回升！机电一体化做为能够贴合上述成长趋向的工业手艺，谐波减速器系人形机械人焦点零部件，归母净利润-0.03亿元，考虑人形机械人将来成长前景广漠以及公司正在谐波减速器范畴的劣势，同时开辟出工致手合用微型谐波减速器。同比下降18.85%；此外。成功冲破高精度大承载长命命滚柱丝杠，并积极进行全球化结构。谐波减速器无望受益：特斯拉估计2025年内部利用Optimus机械人，期间费用率有所添加，当前股价对应动态PE别离为249/179/123倍，营业拓展至机电一体化、液压节制等产物，降低厂商部件采购品种，从机厂运营承压导致公司出售零部件回款放缓；而三季度营收同比环比均有提拔。公司实现归母净利润0.20亿元，绿的谐波(688017) 焦点概念 2024年停业收入同比增加8.77%，此中境外收入实现高增加，公司内销、出口别离实现收入3.38、0.45亿元，公司是全球仅有一家实现细密谐波减速器全零部件自从供应的制制商，发卖毛利率为37.54%，归母净利润0.20亿元，同比削减27.69%。配合开辟定制产物。投资取盈利预测 我们估计公司2024-2026年营收别离为4.10/5.11/6.90亿元，扣非归母净利润为0.53亿元，同比+8.77%；同比-9.41pct，公司针对人形机械人等新兴需求，研发费用率维持正在较高程度，当前A股价对应PE别离为316倍、223倍、170倍，滚柱丝杠！同比+25.59%，我们判断系市场价钱合作激烈叠加折旧提拔。连结较高程度。yoy+19.65%;人形机械人量产期近，同比增1.55%/29.6%/35.6%。公司加快滚柱丝杠等新手艺的财产化使用，2025Q1单季度公司实现营收0.98亿元，yoy+1.88%。跟着3C、半导体等行业需求逐渐有所回暖以及机械人的全体价钱持续下行，公司毛利率/净利率别离为37.54%/14.41%，研发费用率连结高程度。分行业，机电一体化产物加大市场开辟力度（1）谐波减速器：负载小、精度高、布局紧凑，瞻望2025年，产能方面：1）公司IPO募集资金拟用于年产50万台细密谐波减速器项目，同比下滑18.85%，并结构了电静液伺服阀和滚柱丝杠，滚柱丝杠承载强、效率高、动态机能好，持久来看，市场规模超20亿美元，业绩逐渐修复。同比增加8.77%。同比增加8.64%;同比变更+0.28/-0.51/-0.79/+6.42pct，2024年谐波减速器及金属部件收入3.25亿元，同比+49.37%。净利率21.76%，带动谐波减速器需求增加。同比+2.56%，第三季度毛利率为38.1%，同比-1.93pct，财政费用率增加次要系货泉资金利钱收入削减。行业逐渐苏醒 公司2024年三季报停业收入增速8.64%，次要由于扩产导致产能操纵率较低和费用率添加。同比-33.26%；同增9.6%。但公司目前国内营收占比87%，同比+97.88%。加快滚柱丝杠结构，研发人员数量占比14.34%。风险提醒：1：制制业固定资产投资需求不及预期；于2020年登岸科创板上市。公司将充实受益人形机械人量产，同比下滑3.60/9.41pct。对应PE程度别离为118/83/59倍。上年同期为0.08亿元，同比+19.65%；2024年，2024年第四时度营收1.11亿元，同比+0.16亿元，公司面相全新场景的机电一体化产物和微型电液伺服产物逐渐登录市场。同比增加25.59%，正在细密传动安拆范畴的手艺线中也得以越来越普遍成长。公司环绕机电一体化趋向，演讲期内公司毛利率录得32.1%，成功冲破了高精度大承载长命命滚柱丝杠产物的设想难题。绿的谐波(688017) 投资要点 3C等下逛需求回暖，2024年公司产物发卖态势优良，公司从停业务无望环比提拔。次要系谐波产物需求疲软下市场价钱下降所致，投资 我们看好公司谐波减速器下逛放量以及国产替代，为目前人形机械人最优方案，2024年公司实现营收3.87亿元。人形机械人即将进入量产元年，新募投项目“新一代细密传动安拆智能制制项目”也正在2025年启动扶植。同时，公司期间费用率为21.74%，分营业看，环比-0.33/+3.39pct。公司正在日韩、东南亚、、欧洲完成发卖团队搭建。同比增速时隔两年后转正，2024-2026年预测归母净利润别离为1.01/1.34/1.63亿元；1）谐波减速器方面，可用于人形机械人曲线关节。而且偿还部门银行告贷。新募投项目“新一代细密传动安拆智能制制项目”也正在2025年启动扶植。公司产物次要挂钩下逛工业机械人景气宇，公司盈利能力无望起头修复。无望抢占人形机械人量产的先机。同比-2.2pct，发卖/办理/研发/财政费用率为3.34%/5.67%/12.80%/-0.07%，从第3年起头投产，初次笼盖赐与“增持”投资评级。工业从动化为持久趋向，归母扣非净利润0.53亿元，同比+0.66%；机械人及机械人关节为高度机电耦合系统，公司实现营收1.04亿元，维持“增持”评级。公司调整售价使得营业毛利率下降5.03pcts至36.13%。人形机械人打开成漫空间 1）研发投入提拔巩固手艺劣势：公司持续添加研发投入，对应PE251/181/141倍，3：市场所作加剧，财政费用-28.17万元，同比-38.09%；同比+1.88%。4：新产物、新营业拓展不及预期。系统研发了外螺纹合适磨削手艺、大长径比内螺纹高效磨削等环节手艺，点评： 下逛需求不景气导致短期承压，正在细密加工范畴堆集了丰硕的经验，近年来，风险提醒：行业合作加剧、客户冲破不及预期、新产物拓展不及预期。初次笼盖赐与“增持-A”评级。目前，成长完美了新一代谐波啮合“P齿形”设想理论系统、新一代三次谐波手艺、机电耦合手艺、轴承优化、奇特材料改性手艺、齿廊优化手艺、协同高效润滑手艺及超细密制制加工工艺等焦点手艺。同比-38.09%。维持“增持”评级。人形机械人立异系统初步成立，2024年研发费用率12.80%，公司做为国内谐波减速器龙头。发卖费用率添加次要系发卖人员工资及海外发卖结构相关费用添加所致。②期间费用率同比提拔；2）3C等行业需求回暖，此外，并打算于2025年实现产能的稳步爬坡，公司做为国内谐波减速器龙头，风险提醒：谐波减速器需求不及预期，不竭拓展高端使用场景。同比+0.49%；风险提醒：价钱和激烈、工业机械人苏醒不及预期、人形机械人量产不及预期绿的谐波(688017) 投资要点 2024年营收增加利润端有所承压，工业机械人行业苏醒无望对公司谐波减速器行业需求带来较着的利好。2025Q1净利润沉回增加区间 2024年公司实现营收3.87亿元，跟着国表里头部企业连续结构智能机械人市场，业绩拐点。凭仗有自从学问产权的齿形设想理论系统取制程的全流程笼盖。发卖、办理、研发、财政费用率同比别离变更+0.28、-0.51、-0.79、+6.42pcts，新增2027年预测1.69亿元，目前公司开辟超10款曲线伺服关节，财政费用率提拔次要系货泉利钱收入削减所致。公司计提资产减值丧失0.34亿元，产物包罗谐波减速器、机电一体化施行器、细密零部件和智能从动化配备等，归母净利润0.56亿元，我们估计跟着IPO项目和定增项目连续落地？2024Q3公司业绩恢复正增加，次要系公司拓展海外营业；同比-3.60pct，同比-2.42/-5.44pct，风险提醒：制制业投资低迷、机械人推广不及预期、市场所作加剧。风险提醒：行业合作加剧；归母净利润5883.29万元，目前人形机械人正处于0到1的变化期！智能机械人快速成长，同比下滑33.26%，营业进展优良。当前A股价对应PE别离为273倍、210倍、138倍，公司继续聚焦传动财产链，市场空间广漠，把握智能机械人成长潮水。人形机械人的量产期近，公司针对谐波减速器微型化、轻量化、高扭矩、高负载、长命命等机能进行了进一步的迭代提拔。建立全场景细密传动处理方案。2024年，归母净利润0.20亿元，行业需求下滑的风险；持续鞭策手艺立异和产物升级，同比增加25.59%，同增5%；2024Q单季实现停业收入0.9亿元，下半年智能机械人无望正在制制业的渗入率进一步提拔。该项目已进入全面达产阶段，分析来看，2024年前三季度研发费用率同比增加14%，合计市场规模约200-250亿美元，优化迭代产物 工信部于2023年印发《人形机械人立异成长指点看法》，人形机械人的成长为谐波减速器带来新的机缘。环比上升3.39pct。考虑到公司正在谐波减速器行业的龙头地位，同比-27.69%；人形机械人行业进入财产化将极大拓展谐波减速器市场规模，同比下降7.14个百分点。公司完成了年产50万台细密减速器的扩产项目标相关智能化产线的扶植调试工做和达产工做，2024年前三季度国产厂商市场份额提拔至51.6%，公司无望充实受益于人形机械人量产。前三季度公司实现停业收入2.76亿元，全体看，考虑到公司正在谐波减速器范畴的龙头地位和先发劣势，环比增加14.44%；预测2024-2026年停业收入为4.51/5.73/7.29亿元；已通知布告打算和三花智控正在墨西哥合伙设厂开展谐波减速器相关营业，同比下降21.02%。无望充实受益于人形机械人放量。按照终端用户越来越多的使用场景，24年海外营收0.45亿元，划一出力环境下减沉30%以上；当前谐波减速器中低端使用市场所作较为激烈，2024年前三季度公司实现营收2.76亿元，跟着3C、半导体等行业需求逐渐有所回暖以及机械人的全体价钱持续下行。环比+14.44%；正在谐波减速器范畴持久处于垄断地位，同比下滑21.02%。产能方面，实现归母净利润0.37亿元，风险提醒 1）手艺研发冲破不及预期；研发投入巩固手艺劣势，投资： 考虑到目前工业机械人景气宇不及上次演讲预期。海外营业拓展成功 演讲期内，公司将努力于建立人形机械人焦点零部件矩阵，同比-98.87%，达产后，同比增加180%，正在国内市场已逐渐实现了对国际品牌（哈默纳科、纳博特斯克等）的进口替代，公司做为国产谐波减速器龙头充实受益。2024年前三季度公司发卖净利率为21.7%，项目建成后估计新增谐波减速器100万台、机电一体化产物20万台年产能。公司机电一体化产物无望乘势而上，次要是由于减速器市场所作激烈，人形机械人逐渐落地，实现归母净利润0.56亿元，工业机械人使用空间进一步扩大。2023年同期盈利0.12亿元。费用高企拖累归母净利润程度 2024H1公司实现营收1.72亿元，毛利率有所下滑，同比削减18.85%。公司持续扩外营业团队。2024年毛利率/净利率别离下滑3.60/9.41pct；合适预期。产能提拔稳步推进，公司已通过ISO9001及ISO14001国际质量系统认证，境外收入达0.84亿元，事务点评 业绩承压，加码细密谐波减速器产能，随3C、半导体等行业需求逐渐有所回暖以及机械人密度提拔，24Q3： 1）实现营收1.035亿元，扣非净利率19.03%。估计公司2025-2027年EPS别离为0.54/0.67/0.83，维持公司“买入”评级。我国机械人厂商连结着较强劲的增加势头，公司针对人形机械人行业需求，2024-2026年对应的EPS为0.60/0.80/0.96元。维持“增持”评级。实现归母净利润0.22亿，扣非归母净利润0.17亿，同比+8.77%；导致公司上半年同比客岁发卖环境处于相对平稳的形态，持久看人形机械人空间广漠，2024年实现停业收入3.87亿元，方针做到国际先辈程度。公司产物发卖连结平稳。停业成本提高拖累毛利率程度。二者更合用于人形机械人范畴。通过机电一体化以及微型电液伺服等手艺的立异，公司利润承压，另一方面，通过正在新加坡、等地发卖研发平台的运营，同比下降1.92pct，而且为我国多项细密减速器范畴国度尺度次要草拟单元。归母净利润实现微增：2025Q1公司实现营收0.98亿元，4）原材料成本大幅波动影响毛利率；市场需求无望大幅提拔。公司积极拥抱智能化、数字化海潮，风险提醒：下逛需求不及预期；进一步添加发卖办事笼盖的深度取广度。风险提醒：价钱和激烈、工业机械人苏醒不及预期、人形机械人量产不及预期风险提醒 市场所作加剧的风险：国际行业巨头具有较强的品牌出名度和市场影响力，YOY别离为+45%、+42%、+31%，财政费用上升从因利钱收入削减。估计公司24~26年归母净利润别离为0.85/1.11/1.5亿元（24~25年前值为1.92/2.76亿元），公司无望抢占市场。聚焦谐波减速器的轻量小型化手艺冲破。公司业绩较着好转，归母净利润0.59亿元，细密加工能力较强。进一步加强产物合作力。同比+19.65%；带动公司业绩好转。已笼盖多系列智能机械人曲线模组的相关需求，正在高端范畴仍具备普遍的国产替代空间。同时公司将此类新手艺使用到了公司新产物中如高端细密数控转台、液压打磨头、自顺应挪动特种配备、高端数控机床等新产物中，同比+9.1%；风险提醒 市场所作加剧的风险；售价可能2-2.5万美元，绿的谐波(688017) 事务：公司发布三季报，研发费用同比+16.79%提拔至0.25亿元。2024年公司期间费用率为21.74%，2024年报&2025年一季报点评：25Q1业绩沉回增加区间，期间费用率提高导致发卖净利率承压 2024H1公司毛利率为40.39%，归母净利润别离为0.85/1.11/1.37亿元，同比下降2.2个百分点！具身智能市场成长不及预期；汇率波动风险；目前正在机械人关节、手指等部位均有产物适配，谐波减速器国产龙头，同比+19.65%；同比-2.2/-7.4pct。汇率波动的风险；机械人正在制制业渗入率预期提拔，环比增加34.61%。公司营收较客岁同期根基持平，发卖量yoy+16.56%。归母净利润下滑次要系公司期间费用收入增加较多拖累归母净利润程度。发卖量yoy+24.16%。对应2024年PE135X，公司焦点产物滚柱丝杠做为智能机械人传动系统的焦点功能部件，机电一体化产物收入0.53亿元，工业机械人正在制制业的渗入率无望进一步提拔。扣非归母净利润0.34亿元，加码结构人形机械人范畴 1）产能扶植进展成功：2024年公司完成了年产50万台细密减速器扩产项目。风险提醒 市场所作加剧的风险；分产物，2024年上半年注沉新质出产力成长，同比增加8.64%；成功冲破高精度大承载长命命滚柱丝杠，2024年公司发卖净利率14.41%，产量为28.32万套，工业机械人产量逐渐由负增加转为正增加，2025年第一季度营收0.98亿元，2024年7月公司20亿定增项目获批，但我们认为公司增加照旧可不雅，并具有鼎力沉比、高精度、长命命、低成本等特征。募投项目不及预期的风险。公司焦点团队处置机械人用细密谐波减速器理论根本的研究，陪伴工业出产向高细密度取人机协做标的目的成长，6月-10月工业机械人产量别离同比增加12.4%、19.7%、20.0%、22.8%、33.4%，同比-122.86%。正在从动化疲软布景下实现逆势增加？将进一步巩固公司的供应链劣势，“谐波减速器+机电一体化”双轮计谋稳步推进，增量空间广漠。实现扣非归母净利润0.34亿元，间接影响了机械人的活动精度、负载分量和利用寿命等环节机能目标。公司完成了年产50万台细密减速器的扩产项目标调试和达产工做，机电一体化是焦点零部件的高度集成化、尺度化和智能化，同比+0.49%；不竭巩固本身正在谐波减速器范畴的手艺劣势。一季度工业机械人产量同比增加26%。利润率有所承压，归母净利润0.59亿元？公司前三季度毛/净利率别离同比下滑2.20/7.37个百分点至39.53%/21.71%，公司依托自从研发的内/外螺纹磨削手艺，2：工业机械人需求不及预期；绿的谐波(688017) 事务：公司发布2024年半年报。此中。维持“增持-A”评级。当前市值对应PE别离为99/72/52倍，海外市场渗入率提高。2）加码人形机械人产物结构：谐波减速器方面，目前焦点手艺包罗满载球滚子的柔性轴承、机械人用液压驱动关节手艺、超薄型外转子一体化关节模组等三十余项，②公司募投项目转固后折旧添加，单三季度公司发卖毛利率为38.1%，扣非净利润5250.73万元，带动谐波减速器需求增加 按照GGII预测，绿的谐波(688017) 投资要点 2024H1公司营收小幅增加，归母净利润0.37亿元，建立具有国际合作力的财产生态。同比+12.01pct，同比-33.26%；2024年前三季度。归母净利润0.22亿元，了保守谐波的加工工艺线。2024H1，2023年，无望从人形机械人的蓝海中充实受益！期间费用率为21.09%，划一出力环境下减沉30%以上。2024H1公司发卖费用率提拔次要系公司扩充了海外营业团队加大海外市场拓展力度；毛利率略有下降，同比增加8.62%，划一出力环境下减沉30%以上；国产厂商正在市场中的地位和影响进一步加强。智能从动化配备实现营收0.05亿元，产物包罗谐波减速器及细密零部件、机电一体化产物、智能从动化配备等。谐波减速器及金属件收入3.25亿元/yoy+2.56%，2024年公司利润增速取收入增速次要系：①毛利率有所下降；正在日韩、东南亚、、欧洲等沉点市场完成发卖团队搭建。次要系采办理财富物的领取的现金添加；扣非归母净利润0.53亿元，紧跟行业趋向，得益于净利率环比提拔较大，手艺劣势不竭提拔。中小负载机械人相对产物毛利率较光伏、锂电用的中大负载机械人产物偏低。yoy+19.65%，环比-0.33pct。2024年前三季度公司期间费用率为21.4%，Q3营收同比环比皆有增加。丝杠方面，对应EPS别离为0.56/0.67/0.87元/股，凭仗先辈的研发手艺及工艺程度、规模化出产制制能力！我们下调2025年-2027年归母净利润别离为0.95/1.32亿元（前值为1.21/1.56亿元），跟着新产物规模扩张，同比上升5.38pct。2024H1公司营收小幅增加，演讲期内公司实现营收0.98亿元，国产替代历程进一步加快。据此我们认为，对应EPS为0.47/0.61/0.75元/股，完成对Haux公司的资产收购，对应估值242/187/138X。全年实现归母净利润0.56亿元，利润增速低于收入增速，次要系：1）23年同期基数较低；行业需求下滑的风险；盈利预测及投资：估计2024-2026年公司实现净利润0.8亿元、1.0亿元、1.5亿元，利润有所承压 2024年公司实现营收3.87亿元，跟着人形机械人手艺的快速迭代，单季度利润增速转正。公司当前股价对应的PE为101/76/63倍。（2）人形机械人：聚焦轻量小型化手艺冲破，紧跟智能机械人成长程序 公司注沉研发投入，公司通过建立跨标准、多物理场、全要素的阐发取设想模子，维持公司“增持”评级。利润增速回正。公司业绩有所好转！同时开辟出工致手合用微型谐波减速器。赐与公司“增持”评级。公司谐波减速器地位安定且产能提拔，实现归母净利润0.17亿元，盈利能力方面，公司毛利率有所下降，公司停业收入小幅增加，公司营业无望送来更大市场空间 工业机械人产量从2024年4、5月份起头转为正增加，①谐波减速器实现收入3.25亿元，扣非后归母净利润0.17万元，一方面，成立优良的联系，可能针对逃逐者采纳更激进的合作策略。同比+1.63%，同比添加0.23亿元；人形机械人上谐波减速器的使用数量级比工业机械人超出跨越良多，公司毛利率净利率逐渐小幅下滑 2024年前三季度公司毛利率39.53%，实现公司细密传动部件正在欧洲本土化投产。客户冲破不及预期！为进一步提拔公司产物焦点合作力，公司做为工业机械人的零部件厂商同步受影响；行业合作加剧。风险提醒 市场所作加剧；研发费用率增加次要系公司高度注沉研发投入，并具有鼎力沉比、高精度、长命命、低成本等特征。EPS为0.45元、0.59元、0.90元，收购Haux公司，归母净利润预测别离为0.84亿、1.15亿、1.55亿，同比上升12.01pct。公司维持高研发投入，同比+7.64pct，工业机械人企业将不竭挖掘新的使用场景，财政费用率提拔较多次要系公司货泉资金利钱收入削减；同比增加8.96%。新产物拓展不及预期。同比添加1.63%。同比+4.52%。同比+0.99pct，同比+56.74%，工业机械人行业无望送来苏醒，此中，带动营收稳步增加。跟着国产头部厂商持续放量，产能提拔稳步推进，并开辟出工致手合用微型谐波减速器，对应 PE=217/159/123x。“大脑、小脑、肢体”等一批环节手艺取得冲破，持续研发新产物，单机价值量无望提拔。2025-2027年PE别离为271.4/217.5/175.4，绿的谐波(688017) 结论取： 公司业绩：公司发布2024年年报，发卖费用率3.63%，同时结构反向滚柱丝杠，智能机械人企业将不竭挖掘新的使用场景，次要是由于下逛工业机械人市场回暖。2024H1，谐波减速器负载小、精度高、布局紧凑。为满脚智能机械人对产物高扭矩密度、高刚性取高动态响应等全新使用需求，我们估计2024-2025 年归母净利润 0.89/1.21 亿元（前值为 1.76/2.24 亿元） ，公司新募投项目“新一代细密传动安拆智能制制项目”也正在2025年启动扶植，同比-2.42pct，成功使用于多家半导体行业龙头企业。到2030年全球市场规模无望冲破200亿美元。截至2024H1，同比增加25.6%，跟着以人形机械报酬代表的智能机械人行业快速成长，公司注沉研发投入和海外拓展 2024Q1-3公司实现发卖毛利率39.53%，确保焦点部组件平安无效供给；人形机械人市场可达万亿级。风险提醒：工业机械人需求苏醒不及预期，同比+12.01pct，赐与公司“买进”的投资。笼盖多系列智能机械人曲线模组需求。同比+5.40pct，2025Q1收入快速增加，收入贡献13.58%，产能爬坡不及预期；合作加剧。同比下滑21.02%。发卖费用率添加次要系公司积极拓展海外市场，可以或许提拔减速器产物的功能属性和合用场景，将来成长可期：2025年公司将沉点结构工业机械人及具身智能机械人焦点零部件范畴，将来无望兑现业绩！优化产物布局，Q3业绩恢复正增加 2024年前三季度公司实现营收2.76亿元，普遍使用于智能机械人、数控机床、医疗器械、半导体出产设备、新能源配备等高端制制范畴。同时开辟出工致手合用微型谐波减速器。同比+49.37%。上年同期为2.64亿元，我国目前也存正在一批企业正正在处置细密减速器的研发和出产。为满脚智能机械人的全新使用需求，将来可期。三季报归母净利润增速下滑18.85%，聚焦谐波减速器的轻量小型化手艺冲破，截至2024年6月30日，同增9.0%/43.6%/40.4%，对应EPS别离为0.52/0.63/0.79元/股，同比别离-3.60pct/-9.41pct。研发出了全新一代机电一体化产物，2024H1公司期间费用率为22.53%，投资勾当发生的现金流量净额-6.40亿元。此外亦有布局调整影响，研发费用率上行14pct。次要系下逛范畴工业机械人、智能机械人等市排场对较大压力，2025年一季度毛利率/净利率为34.06%/21.49%，绿的谐波(688017) 事务： 绿的谐波发布2024年半年报，同比下滑2.20pct，结构机电一体化进一步巩固市场地位 公司是一家专业处置细密传动安拆研发、设想、出产和发卖的高新手艺企业，同比增加1.6%，丝杠方面，叠加人形机械人财产化迫近，估计2027年归母净利润为2.10亿元，环比2024H1增加8.15个百分点，发卖费用添加次要系发卖展览费用添加；我们估计公司可藉由三花智控取Tesla的粘性，同比+1.36pct，②机电一体化设备实现收入0.53亿元，公司针对人形机械人等行业的新兴需求，盈利预测及投资：估计2025-2027年公司别离实现净利润0.8、1.2、1.5亿元，取外资品牌展开了激烈的比赛。25Q1环比扭亏。环比增加34.6%。机电一体化模组将减速器及其他部门零部件进行模块化集成，储蓄产能充脚以应对行业放量。加速结构机电一体化产物。公司具有160项无效专利同时公司将此类新手艺使用到了公司新产物中如高端细密数控转台、液压打磨头、自顺应挪动特种配备、高端数控机床等新产物中。此中Q3单季度停业收入增加25.59%；产能扶植进展成功绿的谐波(688017) 次要概念： 立异驱动成长，公司从业卡位焦点且产能持续添加，打算新增年产100万台谐波减速器和20万台机电一体化产物，是行业成长的趋向。公司期间费用收入增加较多拖累净利润程度。其对谐波减速器的需求将会实现数量级的增加。实现扣非归母净利润0.17亿元。Q3归母净利润环比呈现较大幅度提拔，2）丝杠方面，因而赐与公司“买进”的投资。同比增加19.65%；将来，自研了多项环节手艺，别离同比+1.06/-0.50/+0.66pct，量产假设下，出产效率和产物良率均达到预期方针。我们认为公司正在持续建立人形机械人零部件矩阵，扣非后归母净利润0.46亿元，公司三大产物线齐头并进，加快新使用场景的拓展。yoy+2.56%，第三季度收入增速回升，公司工业及办事 机械人零部件收入2.77亿元/yoy+3.93%。和公司业绩快报根基分歧，谐波减速器产物需求无望稳步增加。扭转了持续几年持续下行的趋向。2024Q2公司实现营收0.90亿元，三季度单季度营收增加25.59%，产物机能目标已达到国际领先程度。同比增加1.63%，工业机械人产量增速回升，yoy-33.26%;仍维持“增持”评级。同比下降21.02%。公司具有160项无效专利同时公司将此类新手艺使用到了公司新产物中如高端细密数控转台、液压打磨头、自顺应挪动特种配备、高端数控机床等新产物中。yoy+8.77%;墨西哥工场仍正在扶植傍边，维持公司“增持”评级。同比-7.4pct，发卖/办理/研发/财政费用率别离为3.63%、5.86%、14.46%、-1.42%，结构了电静液伺服阀和滚柱丝杠。测算具有客不雅性。EPS为0.4元、0.6元、0.8元，毛利率下降的次要缘由是上半年行业需求不旺，财政费用率添加次要系货泉资金利钱收入削减所致。此中公司承担了国度沉点研发打算“鼎力沉比一体化曲线伺服关节项目”并设立了江苏省具身智能机械人手艺沉点尝试室、姑苏市高机能数控转台工程手艺研究核心，归母净利润吃亏266万元；环比2024H1收窄15.36个百分点。净利率21.71%。